Модель 641 стала развитием предшественницы, Ferrari 640 1989 года, сконструированной Джоном Барнардом. Конструкция 641-й дорабатывалась под руководством Стива Николза и оснащалась 3,5-литровым 12-цилиндровым V-образным двигателем Ferrari тип 036, а позднее, с Гран-при Сан-Марино - усовершенствованным тип 037. Автомобиль принёс 6 побед в сезоне-1990 (5 побед у Проста, 1 - у Мэнселла). Имея в активе полуавтоматическую коробку передач, дорабатывавшуюся весь предыдущий сезон, автомобиль считался технически передовым. В сравнении с предшественником, аэродинамика была переработана, а шасси получило слегка удлинённую колёсную базу. Главным успехом команды Ferrari было приглашение действующего чемпиона мира Алена Проста из McLaren в пару к Найджелу Мэнселлу. Поэтому, конструируя машину, Николз принимал во внимание мягкий стиль вождения Проста. В течение сезона испытывался впускной коллектор переменной длины, но не стал стандартным.